Wil je voor de zomer nog snel een paar kilo kwijt? Daarvoor hoef je echt niet meteen naar de sportschool. Wie thuis flink de handen uit de mouwen steekt, verbrandt namelijk meer calorieën dan je misschien denkt. Schoonmaken, tuinieren, tillen, traplopen en zelfs strijken: elke klus is een mini-workout op zich!

Lees ook: 7 fruitsoorten die je het beste kunt eten als je wilt afvallen

Stofzuigen, dweilen en ramen lappen

Schoonmaken verhoogt je hartslag. Neem bijvoorbeeld stofzuigen. Wat op het eerste gezicht een simpele klus lijkt, vraagt toch flink wat beweging. Je loopt heen en weer, draait je romp, buigt, strekt je armen en soms moet je zelfs de meubels verplaatsen. Al met al ben je dus constant in beweging. Als je dit een half uur volhoudt in een flink tempo, verbruik je al gauw 85 tot 100 calorieën, afhankelijk van je gewicht. Dweilen, waarbij je kracht zet vanuit je schouders en bovenlichaam, kost nog wat meer energie.

Ook ramen lappen is intensiever dan het lijkt. Vooral als je boven je hoofd werkt of telkens naar boven en beneden moet reiken. Wie de binnen- en buitenkant van de ramen op één dag aanpakt, heeft aan het einde van de middag vaak spierpijn in zijn of haar armen. En dat is precies het punt: hoe meer spiergroepen je gebruikt, hoe hoger je verbranding.

Strijken, bedden verschonen en wassen

Er zijn ook klussen die niet direct als 'sportief' voelen, maar wel degelijk bijdragen aan je verbranding. Strijken bijvoorbeeld. Je staat vaak lang op één plek, beweegt constant met je armen, en als je het in een stevig tempo doet, verbrand je tot zo'n 75 calorieën per uur. Dat is weliswaar minder dan bij dweilen of traplopen, maar het telt op. Zeker als je er een gewoonte van maakt om tijdens het strijken lichtjes door je knieën te buigen of steeds kleine stapjes naar links en rechts te zetten.

Ook bedden verschonen is een onderschatte klus. Matrassen optillen, hoeken van hoeslakens strak trekken, dekbedden schudden – het is een kleine workout op zich. Hier werk je met je hele lichaam, en dat merk je ook aan je ademhaling. Haal je drie bedden af en maak je ze opnieuw op? Dan ben je zo twintig tot dertig minuten bezig, goed voor 100 tot 150 calorieën, afhankelijk van hoe vlot je doorwerkt.

Wassen en de was ophangen zijn ook actieve bezigheden. Zeker als je de was buiten aan de lijn hangt. Je tilt, reikt, draait, bukt – beweging zat. De extra inspanning zit 'm vaak in de herhaling: een paar wasjes op één dag betekent veel heen en weer lopen, tillen en ophangen.

©Olga Yastremska, New Africa, Africa Studio

Traplopen, sjouwen en tillen

Huishoudelijke taken waarbij je trappen loopt of moet sjouwen, zoals de wasmand naar zolder brengen of boodschappen uitladen, leveren relatief veel verbranding op in korte tijd. Traplopen is zelfs een van de meest intensieve activiteiten binnenshuis. Je tilt bij elke stap je eigen lichaamsgewicht omhoog. Als je meerdere keren per dag de trap op en af gaat, tikken de calorieën ongemerkt aan. Of beter gezegd, af.

Ook het verplaatsen van meubels, dozen of zelfs een volle stofzuiger draagt bij aan je dagelijkse verbranding. Vooral als je zware dingen van beneden naar boven brengt, of vanuit een onhandige hoek moet tillen, activeer je meerdere spiergroepen tegelijk.

In de tuin werken

Zodra het weer het toelaat, lonkt het buitenleven. En ook daar liggen genoeg kansen om te bewegen zonder dat het als sport voelt. Onkruid wieden, snoeien, de heg knippen, bladeren harken of gras maaien met een handmaaier – allemaal activiteiten waarbij je langdurig in beweging bent en je spieren aan het werk zet.

Tuinieren is vooral goed voor je core (je rompstabiliteit), rug en benen. Wie af en toe een kruiwagen vol tuinafval moet verplaatsen of met potgrond aan de slag gaat, zet bovendien kracht. Het voordeel is dat je in de tuin vaak langer doorwerkt dan je van tevoren had gepland. En dan heb je zo ongemerkt al 300 tot 400 calorieën verbrand.

Tempo, houding en afwisseling maken het verschil

Hoeveel energie je verbruikt bij huishoudelijke klussen, hangt sterk af van de manier waarop je ze aanpakt. Werk je rustig of stop je steeds tussendoor, dan ligt het verbruik lager. Maar zet je een muziekje op, verhoog je het tempo en werk je gefocust, dan kan het best pittig zijn.

Ook je houding speelt een rol. Wie uit de rug tilt of verkeerd draait, loopt eerder tegen blessures aan. Buig dus vanuit je knieën, houd je rug recht en span je buikspieren aan tijdens het werk. Dat is niet alleen veiliger, maar zorgt er ook voor dat je meer spiergroepen activeert.

Afwisseling is ook belangrijk. Wissel staan en zitten af, combineer zware taken met lichtere en neem korte pauzes als je langer dan een uur bezig bent. Dat maakt het huishouden fysiek beter vol te houden én leuker.

Weinig extra moeite, wél effect

Het mooie van calorieën verbranden met het huishouden is dat het weinig extra moeite kost. Je moet het toch doen – en met een iets actievere aanpak profiteert je lichaam er ook van. Zeker als je de hele dag achter een bureau zit, zijn deze klusjes een welkome onderbreking. Je komt even in beweging, gebruikt je spieren, en maakt ondertussen ook nog je huis of tuin een stukje netter.

Wie het effect groter wil maken, kan het combineren met lichte extra beweging zoals een dagelijkse wandeling, wat rek- en strekoefeningen of fietsen naar de supermarkt in plaats van met de auto. Alles bij elkaar ben je dan actiever dan je denkt, zonder dat het als sporten voelt.

©Dmytro Vasylenko

Tot slot

Natuurlijk vervangt stofzuigen geen rondje hardlopen en is ramen zemen niet hetzelfde als krachttraining. Maar als je het slim aanpakt, kun je op een dag toch een paar honderd calorieën extra kwijtraken, gewoon door bezig te zijn. De truc zit 'm in bewuster bewegen, klussen afwisselen en jezelf af en toe net wat meer uitdagen.

Dus als je je afvraagt hoe je zonder sportkleding en sportschoolabonnement fitter de zomer ingaat: kijk eens rond in huis. Grote kans dat je schoonmaakdoek, wasmand of kruiwagen je daarbij meer helpen dan je dacht.

In onderstaande tabel zie je hoeveel calorieën je verbrandt met huishoudklussen. *

*Hoeveel je weegt, heeft daar ook invloed op. 72 kilo is het gemiddelde gewicht van vrouwen in Nederland; 85 kilo van mannen. Voor beide gewichtsklassen hebben we het verbruik uitgerekend.

Wil je met je vereniging, school of bedrijf eenvoudig live audiostreams uitzenden, zoals internetradio, liveverslagen of achtergrondmuziek? Dan is de gratis en opensource Icecast-software een uitstekende oplossing. Hiermee kun je zelfs meerdere streams tegelijk uitzenden, zonder afhankelijk te zijn van commerciële diensten.

De naam Xiph.org Foundation klinkt je misschien niet bekend, maar deze stichting ontwikkelt en onderhoudt een reeks populaire opensource-multimediaformaten, daarbij ondersteund door een mondiale gemeenschap van vrijwilligers.

Bekende projecten zijn het ogg-containerformaat en verschillende codecs, zoals Vorbis (audiocodec die bij vergelijkbare of lagere bitrates een betere geluidskwaliteit biedt dan mp3), Opus (audiocodec met lage latency, vooral gebruikt voor VoIP, live streaming en podcasts), FLAC (met verliesloze audiocompressie) en Theora (alternatieve videocodec voor gesloten, propriëtaire codecs als mpeg).

Naast codecs heeft Xiph.org Foundation ook bijbehorende software ontwikkeld, met Icecast als bekendste voorbeeld: een streamingserver die vooral audiobestanden uitzendt. Al hun technologieën gebruiken open standaarden en zijn vrij van patenten en licentiekosten. De naam Icecast verwijst naar SHOUTcast, het oorspronkelijke propriëtaire project van Nullsoft (bekend van Winamp) dat in de jaren 90 populair was als streamingserver voor internetradio.

In dit artikel vertellen we eerst waar je zoal Icecast-streams kunt vinden, maar leggen we vooral uit hoe je een eigen Icecast-server opzet. De focus ligt op Windows, maar ook Linux-gebruikers helpen we op weg. Verder tonen we hoe je zowel live als on-demand audiostreams kunt verzorgen met een geschikte tool.

1 Icecast-streams

Heb je de populaire en opensource VLC media player al op je systeem staan? VLC ondersteunt vrijwel alle mediacontainers en codecs. Hiermee kun je meteen talloze Icecast-radiostations beluisteren. Start de app, druk op Ctrl+L of open Weergave en kies Afspeellijst.

In het venster scrol je naar de rubriek Internet en selecteer je Icecast Radio Directory. Even later verschijnt een lijst met honderden radiostations. Tik bijvoorbeeld Nederland in en je krijgt een handvol zenders met piratenhits. Klik met rechts op een station om de stream direct in VLC af te spelen of naar een ander apparaat of netwerk te streamen, met instelbare parameters als formaat, bestemming en protocol. Dit is handig om bijvoorbeeld media binnen een netwerk te delen.

Je kunt Icecast-streams ook rechtstreeks via je browser beluisteren. In de officiële Icecast-directory vind je talloze live radiostations. Hier zoek je eenvoudig op genres, bitrate, populariteit en locatie. Wil je specifiek op locatie zoeken, probeer dan Radio Garden, waar je via een interactieve wereldkaart radiostations kunt ontdekken (niet alleen Icecast-streams).

Hieronder vind je nog andere online collecties met veel Icecast-streams. Bij de meeste kun je de stream-URL opvragen, die je vervolgens in je mediaspeler of Icecast-client kunt gebruiken. In VLC doe je dit via Media / Netwerkstream openen bij Geef een netwerk-url op, waarna je de stream kunt afspelen of opnieuw streamen.

VLC media player geeft direct toegang tot duizenden Icecast-radiostations.

2 Installatie Icecast

Lijkt Icecast je een interessante optie voor het streamen van audiostreams, zoals internetradio (bijvoorbeeld voor amateur-dj’s), live-evenementen (bijvoorbeeld wedstrijdcommentaar voor clubleden die fysiek niet aanwezig kunnen zijn), podcasting (inclusief on-demand afleveringen), eigen achtergrondmuziek of live lessen voor afstandsonderwijs? Surf dan naar www.icecast.org en open de Download-pagina voor serverinstallaties op Linux (tar.gz-bestand) of Windows (exe-installer).

We leggen eerst uit hoe je aan de slag gaat in Windows. Dubbelklik op het gedownloade exe-bestand om de set-upwizard te starten. Klik op I Agree, gevolgd door Next (2x) en Install.

In de installatiemap (standaard C:\Program Files (x86)\Icecast) vind je naast enkele submappen de bestanden icecast.xml en icecast.bat. Het eerste is het configuratiebestand, dat je opent in een editor die XML ondersteunt, zoals het gratis Notepad++. Het tweede is een batchbestand waarmee je de Icecast-server start, standaard met de instellingen zoals vastgelegd in icecast.xml.

Houd er rekening mee dat Icecast geen GUI-configuratietool meer meelevert. Ook goed om weten: Icecast ondersteunt de codecs/formaten ogg (Vorbis, Theora), Opus, FLAC en WebM (VP8/VP9) en kan (officieus) ook overweg met diverse propriëtaire mediaformaten.

In de installatiemap herken je het batchbestand en het XML-configuratiebestand.

3 Serverset-up

Voor je Icecast start, is het verstandig om eerst de configuratie aan te passen. Open hiervoor het bestand icecast.xml in een geschikte editor. Ga naar de sectie <authentication> en vervang hackme bij <source-password> door een sterk, eigen wachtwoord. Pas eventueel admin bij <admin-user> aan naar een eigen gebruikersnaam en vervang ook hackme bij <admin-password> door je wachtwoord.

Het wachtwoord bij <relay-password> kun je ongewijzigd laten, tenzij je de server ook wilt gebruiken als relay, een tussenstation dat een originele stream opnieuw uitzendt zonder de bron aan te passen. Dit kan handig zijn om de belasting van de bronserver te verlagen of de stream voor een ander publiek beschikbaar te maken.

Het poortnummer bij <listen-socket> kun je op 8000 laten staan, tenzij je de service bewust op een ander poortnummer wilt aanbieden.

Voor je de server start, wijzig je het best eerst enkele configuratieparameters, waaronder je inloggegevens.

4 Mountpoints

Standaard wordt als mountpoint de naam \stream gebruikt door Icecast, maar je kunt ook eigen streams, oftewel kanalen, definiëren door parameters toe te voegen waarmee je onder meer de mount-naam, gebruikersnaam en wachtwoord beschrijft, en aangeeft of de stream publiek toegankelijk is.

Voeg hiervoor de volgende regels toe aan het xml-bestand, bijvoorbeeld net boven de regel <fileserve>1</fileserve>:

De aanduiding <mijn_mountnaam> vervang je door een zinvolle naam zoals podcast.ogg of live-interview. Als je meerdere simultane streams wilt aanbieden, voeg je extra mount-elementen toe, telkens met een andere, unieke <mount-name>. Houd er rekening mee dat je bij meer dan twee invoerbronnen de waarde van <sources> in het onderdeel <limits> moet verhogen (standaard is dit 2). Besef ook: hoe meer simultane streams je toevoegt, hoe meer je server kan worden belast.

4 Je kunt ook meerdere, eigen mountpoints definiëren in het configuratiebestand.

5 Handmatig starten

Om vervelende meldingen bij het opstarten van de server te vermijden, wijzig je best nog enkele parameters in het XML-bestand:

standaard staat dit op localhost, maar je kunt dit vervangen door het ip-adres van de server (zoals het interne ip-adres voor streams binnen je netwerk), een publiek ip-adres of een domeinnaam.

standaard is dit Earth, maar je kunt je eigen locatie invullen, zoals Haarlem, Nederland.

standaard is dit admin, maar je kunt dit vervangen door je naam of een e-mailadres.

Sla het aangepaste xml-bestand op en start de server door te dubbelklikken op het standaard geïnstalleerde bestand icecast.bat. Je kunt de server nu bereiken via http://localhost:8000 (of een ander ip-adres). Klik op Admin Home en vul je inloggegevens in om de serverstatistieken te bekijken.

Laat het opdrachtregelvenster open en sluit het alleen als je de server wilt stoppen. Je kunt ook het proces icecast.exe beëindigen via Taakbeheer in Windows of als administrator met het opdrachtregelcommando:

Als administrator kun je onder meer enkele serverstatistieken en de mountpoints bekijken.

6 Automatisch starten

Je kunt het bestand icecast.bat toevoegen aan Windows Taakplanner om het automatisch te starten. Een andere optie is een tool als NSSM (the Non-Sucking Service Manager) om Icecast als een Windows-service te draaien, zodat je niet langer aangemeld hoeft te zijn voor de Icecast-server. Start hiervoor de Opdrachtprompt als administrator, ga naar de uitgepakte NSSM-map en voer het volgende commando uit:

Start vervolgens de service met:

Open de app Services (druk op Windows-toets+R en voer services.msc uit), klik met rechts op IcecastService, kies Eigenschappen en stel het Opstarttype in op Automatisch. Je zogenoemde headless server is klaar voor gebruik.

Je kunt Icecast eventueel ook als een Windows-service draaien

7 Installatie en set-up in Linux

We tonen ook hoe je Icecast installeert en configureert op Linux en nemen hiervoor het populaire Ubuntu Desktop als voorbeeld.

Open de Terminal en voer achter elkaar deze commando’s uit:

Tijdens de installatie verschijnt het dialoogvenster Configure icecast2. Selecteer hier de optie YES en vul vervolgens de hostname in (standaard localhost, maar je kunt ook een ip-adres of domeinnaam gebruiken) en stel de wachtwoorden in voor de standaardmount \source, de relay-functionaliteit en de beheermodule.

Na de installatie start je de server met het commando:

Controleer of de server actief is met:

Wil je dat de server automatisch start bij het opstarten van Ubuntu, gebruik dan dit commando:

Je kunt de Icecast-webinterface bereiken met je browser via http://localhost:8000. Als dit niet werkt, controleer dan of de firewall openstaat voor de benodigde verbindingen met het commando:

Indien van toepassing kun je de firewall activeren met:

Om mountpoints toe te voegen of andere parameters aan te passen (zie paragraaf 5), bewerk je het configuratiebestand met:

Of gebruik nano in plaats van gedit.

Bewaar het bestand met Save (gedit) of met Ctrl+O en Enter (nano).

Meteen na de installatie kun je de configuratie van Icecast starten.

8 Butt

Aan serverzijde is alles klaar, maar je hebt nog een tool nodig om de juiste bronnen te koppelen aan de mountpoints in de Icecast-server. Voor Linux zijn clients en encoders als DarkIce, Liquidsoap, Butt en Mixxx beschikbaar. Mixxx en Butt werken ook onder Windows en bespreken we hier kort.

We beginnen met Butt. Download en installeer de gratis tool via www.danielnoethen.de. In een Linux-distributie als Ubuntu kun je deze installeren via de grafische softwarebeheerder (Ubuntu Software) door Butt te zoeken, of je downloadt het AppImage-bestand via www.danielnoethen.de/butt en voert dit uit.

Start de app, druk op Instellingen en klik bij Server op Voeg toe. Selecteer Icecast bij Type en vul een Naam in, bijvoorbeeld IJskast. Bij Adres gebruik je localhost, het ip-adres of de domeinnaam. Stel de Poort in op 8000 (standaard). Vul het eerder gebruikte wachtwoord in. Bij Icecast mountpoint geef je /stream op (standaard) of een zelf gedefinieerde <mount-name> uit het xml-bestand (zie paragraaf 4). In het veld Icecast gebruiker vul je source in (voor /stream) of de <username> die je bij <mount> in het xml-bestand hebt gebruikt. Bevestig met Voeg toe of Opslaan.

Je moet in de client-app Butt ook eerst de Icecast-server instellen.

9 Streamen met Butt

De server is toegevoegd, nu stel je de audio in. Open in Instellingen het tabblad Audio en configureer de gewenste waarden, zoals Kanaalmode en Samplerate. Kies bij Primair Audioapparaat het invoerapparaat, zoals het standaard PCM-apparaat, een mixer, microfoon of MIDI-interface. Optioneel gebruik je ook het keuzemenu Secundair Audioapparaat.

Bij Streamen kies je bij de optie Codec bijvoorbeeld voor OGG/VORBIS of een andere optie als MP3, en stel je de optie Bitrate in (bijvoorbeeld 128 K). Via het tandwielpictogram pas je aanvullende audio-instellingen aan. Sluit het instellingenvenster na het configureren, je komt dan terug in het hoofdvenster.

Heb je twee audioapparaten ingesteld, gebruik dan de Mixer-knop om eenvoudig te schakelen tussen beide bronnen met de schuifbalk bij Cross Fader. Je kunt hier ook het ingangsvolume (dB) van elk apparaat afzonderlijk instellen met de bijbehorende schuifbalken.

Ben je klaar om te streamen, klik dan in het hoofdvenster op de witte pijlknop Verbind met server. Bovenaan zie je hoelang of hoeveel MB er is gestreamd en hoeveel luisteraars verbonden zijn. Met de rode opnameknop sla je de stream lokaal op.

Butt is de audio van de ingestelde audioapparaten aan het streamen.

10 Mixxx

Ook de gratis opensource-tool Mixxx is uitstekend geschikt als Icecast-client. Deze grafische software, vooral populair onder dj’s voor het mixen en live draaien van muziek, kan ook audiobestanden naar een Icecast-server streamen. Hoewel de interface door de vele mogelijkheden wat overweldigend kan zijn, leggen we kort uit hoe je bestanden streamt.

Download en installeer Mixxx en start de tool. Stel vervolgens de verbinding met je Icecast-server in. Ga naar Opties / Instellingen en open de rubriek Live uitzenden. Klik op Maak nieuwe verbinding. Vul de volgende gegevens in: Type (Icecast 2), Host (bijvoorbeeld localhost), Monteren (het gewenste mountpoint, zoals /mijnafspeellijst), Poort (standaard 8000), Login en Wachtwoord (zoals gedefinieerd in het bestand icecast.xml).

Hier kun je ook de gewenste Codering instellen, inclusief Bitsnelheid, Formaat en Kanalen (bijvoorbeeld 128 kbps, Ogg Vorbis en Stereo). Vul bij Stream-info de gewenste Stream-naam, een eventuele Website en een korte Omschrijving in. Bevestig met Pas toe en OK.

Net als in Butt moet je ook in Mixxx de Icecast-server definiëren.

11 Streamen met Mixxx

Zodra de serverconnectie is opgezet, kun je muziek streamen. Volg deze stappen om een audiobestand te streamen. Open het menu Bestand en kies Laad Track in Deck 1. Selecteer het gewenste bestand en bevestig met Openen. Druk daarna op de zwarte pijlknop (Play) in Deck 1. Klik rechtsboven op On Air, zodat de knop groen kleurt. Controleer in het Icecast-dashboard de Mountpoint List. Als alles correct is ingesteld, verschijnt hier het mountpoint dat je in Mixxx hebt gekoppeld en kun je de stream beluisteren via een url als http://<ipadres-icecast-server>/<mountpoint-naam>.

Om meerdere nummers achter elkaar te streamen, gebruik je de Auto-DJ-functie. Klik linksboven op Big Library om de audiobibliotheek te openen. Hier vind je lijsten als Tracks, Afspeellijsten, Kratten (virtuele trackverzamelingen) en Auto-DJ. Sleep de gewenste audiobestanden vanuit Verkenner naar het Auto-DJ-venster. Net boven de lijst kun je opties activeren, zoals loop, shuffle of het toevoegen van een willekeurige track uit je kratten. Schakel de Auto-DJ-functie in met het aan-uitknopje bovenaan de lijst. Controleer of On Air actief is, zodat de nummers netjes naar de Icecast-server worden gestreamd.

Dankzij Auto-DJ heb je weinig omkijken naar je gestreamde muzieknummers.

Een robotstofzuiger die je vloer niet alleen stofvrij houdt, maar ook dweilt? Het klinkt bijna te mooi om waar te zijn, en dat is het helaas in veel gevallen ook; de dweilfunctie op robotstofzuigers werkt lang niet altijd even goed. Met deze tips koop je een model dat je vloer wél blinkend achterlaat (en je houten vloer heel houdt). 

Als je een groot gezin draaiende moet houden of gewoon niet zo'n ster bent in schoonmaken, is het fijn als bepaalde huishoudelijke klusjes vóór je worden gedaan. Daar hoef je tegenwoordig echt geen schoonmaakster meer voor in te huren. Slimme apparaten zoals robotstofzuigers stel je zo in dat ze de vloer stofvrij houden terwijl jij op je werk zit of de kinderen van school haalt. Geavanceerde robotstofzuigers zijn zelfs in staat om de vloer na het stofzuigen voor je te dweilen – ideaal als je net gekookt hebt, er vaak gemorst wordt of je viervoeter geregeld met vieze pootjes binnenwandelt.

Robotstofzuigers met dweilfunctie staan wel nog in de kinderschoenen. Zo concludeerde de Consumentenbond na een test dat veel modellen met dweilfunctie 'behoorlijke moeite' hebben met het verwijderen van vlekken. Vooral hardnekkige vlekken zijn een probleem, omdat robotstofzuigers vaak niet voldoende druk kunnen zetten om zulke vlekken weg te krijgen. Een regelmatige grondige schoonmaakbeurt met een gewone dweil blijft dus altijd nodig, maar er zijn zeker modellen met dweilfunctie die de vloer op dagelijkse basis een fijne opfrisbeurt kunnen geven. Aan de volgende punten herken je zulke modellen. 

Type dweilsysteem 

Er bestaan verschillende typen dweilsystemen voor robotstofzuigers. De goedkopere modellen hebben vaak losse dweiltjes of doeken die je zelf vochtig maakt en onder het apparaat plakt. De beweging die deze stofzuigers maken is passief: de dweil of doek wordt gewoon onder het apparaat meegetrokken, waardoor de vloer vrij oppervlakkig gereinigd wordt. Voor hardnekkige vlekken is dit type dweilsysteem dus minder geschikt.

©Mustafa_Art

Geavanceerdere modellen beschikken over een dweilsysteem met geïntegreerde dweilmoppen die bijvoorbeeld ronddraaien of bewegen. Door de druk die ze daarmee uitoefenen, zijn ze beter in staat om lastige vlekken te verwijderen. Vaak heeft dit type robotstofzuiger ook een uitgebreid basisstation dat de moppen bevochtigt én droogt. Sommige modellen hebben ook een speciale sensor om vuil te detecteren, zodat er op die plekken extra grondig gereinigd wordt. Deze robotstofzuigers zijn uiteraard wel een stuk duurder, maar ze nemen je dan ook heel wat werk uit handen. 

Tapijtherkenning

Als je jouw robotstofzuiger met dweilfunctie aanzet, wil je natuurlijk niet dat je mooie tapijt of vloerkleed nat wordt. Gelukkig beschikken veel robotstofzuigers over tapijtherkenning, die ervoor zorgt dat de dweilfunctie wordt uitgeschakeld zodra het apparaat een zachte ondergrond detecteert. De moppen worden dan tijdelijk ingetrokken en weer tevoorschijn gehaald als de stofzuiger over een harde ondergrond rolt. Check altijd goed of een robotstofzuiger inderdaad is uitgerust met tapijtherkenning (ook wel 'carpet boost' genoemd), want lang niet alle modellen hebben deze functie. 

Instelbaar waterverbruik

Te veel water op een houten vloer kan leiden tot opbolling en verkleuring. Om je houten vloer heel te houden, is het dus handig als je het waterverbruik van je robotstofzuiger kunt aanpassen. Zo kun je op sommige modellen instellen dat er op houten vloeren minder water wordt gebruikt. En zo kun je ook regelen dat er op minder delicate vloeren juist méér water mag worden gebruikt. Het waterverbruik aanpassen is alleen mogelijk bij modellen die daar een speciale app voor hebben. Vaak kun je via zo'n app ook zones registreren waar in welke ruimtes absoluut niet gedweild mag worden. 

Andere belangrijke eigenschappen

Er zijn nog wat eigenschappen die een robotstofzuiger met dweilfunctie de moeite waard maken. Zo zit je er natuurlijk niet op te wachten dat je het waterreservoir na elke dweilbeurt moet bijvullen. Ga dus voor een model met een grote watercapaciteit; voor een kleine woning is dat zo’n 120 tot 200 milliliter, voor een gemiddeld huis 200 tot 300 milliliter en een groot huis 300 milliliter of meer.

Kijk ook naar de batterijduur: een robot die 90 tot 120 minuten achter elkaar kan zuigen en dweilen is in de meeste huishoudens voldoende. Ook automatische navigatie draagt bij aan een efficiënte schoonmaakbeurt. Dat voorkomt dat de robot meerdere keren over dezelfde plekken gaat en andere vergeet, waardoor je alsnog zelf met een dweil (of stofzuiger) in de weer moet.